科创中国
无人清扫车AI目标识别
发布时间:
2023-11-09
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 江苏省 南通市 崇川区
需求方： 南通***公司
行业领域
无人驾驶清洁车
需求背景
无人清扫车是基于高精度位置导航规划、人工智能融合感知和车辆执行决策控制为一体的机器人装备，具有GNSS定位、3D激光SLAM定位、全局路径规划、视觉感知及AI识别、5G通信、自动泊车、自助充电等功能。加速无人清扫场景落地，不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题，还将持续提升作业时长与效率，促进传统环卫产业绿色化、低碳化转型，推动建设人与城市和谐共生的现代化发展环境。
未来几年，无人驾驶清洁车市场将会发展迅速。一方面，随着环保意识的不断增强和环保法规的不断加强，市场对清洁车的需求也将不断增加；另一方面，随着技术的进步，无人驾驶技术已经日趋成熟，成本逐渐下降，这将进一步推动无人驾驶清洁车的普及和发展。根据市场研究机构的预测，未来5年内，全球无人驾驶清洁车市场将保持较高的增长速度，预计到2025年，全球市场规模将达到数十亿美元。特别是在工业清洁和公共领域，无人驾驶清洁车的广泛应用将带来更高的效率和更低的成本，成为未来市场的重要增长点。总的来说，无人驾驶清洁车市场在技术、环保、政策等多方面都具有广阔的发展前景，未来的市场潜力也将逐渐得到释放。
需解决的主要技术难题
目前的无人清扫车作业过程以遍历式地面全覆盖式清扫为主，这种方式存在智能化程度不高、作业效率低、综合使用成本高等缺点，为了提高产品的竞争力，需要通过视觉AI的方法，对车辆前方和地面目标进行识别，配合无人驾驶的定位、规划、决策功能，提升无人清扫车的综合智能化水平。
期望实现的主要技术目标
1、路牙目标识别：准确率不低于95％，距离误差小于2cm；
2、红绿灯目标识别：准确率不低于99％；
3、垃圾目标识别：准确率不低于95％；
4、前方障碍目标识别：准确率不低于95％。
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