科创中国
槽底巡视机器人
发布时间:
2023-11-08
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 山西省 朔州市 朔城区
需求方： 朔州***公司
行业领域
新材料技术
需求背景
铝作为一种重要原料,在国民经济中占有重要作用,铝冶炼过程中,伴随高温、高磁、粉尘、工作环境恶劣,铝冶炼企业一线员工流失严重。同时,由于出生人员减少,我国劳动总数也在逐步减少.为了减轻一线员工劳动强度，开发代替一线员工的设备、装置显的尤为迫切。
需解决的主要技术难题
铝电解生产中,电解槽使用5年以上，随着内衬材料被腐蚀变形,开裂漏炉的风险增大,因此对炉底情况监测,定期巡视是生产一项重要工作。糟底巡视过程中,空间小,温度高,安全风险高,用机器人代替人工巡视是大势所趋,但利用机器人代替人工需解决以下难度：
1、高磁高温条件下图像测量温度异常准确度问题。
2、机器人自主巡视线小的的障碍。
3、机器人使寿命问题。
期望实现的主要技术目标
1、机器人实时监测图像清晰,出现异常温度时同步警示;
2、机器人在巡视过程能自主绕开障碍
3、机器人使用寿命5年以上
下载app