需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 需求库 技术需求 高精度柔性弧焊机器人关键技术及产业化

高精度柔性弧焊机器人关键技术及产业化

发布时间: 2023-11-06
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-11-06

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

机器人产业是支撑浙江省数字经济“一号工程”，推进制造业高质量发展的重要抓手。弧焊机器人占据了工业机器人50%以上的应用，然而其中80%的市场份额为进口品牌垄断。国产弧焊机器人竞争力不足主要原因在于缺乏机器人本体结构优化设计、关键零部件参数匹配、不同焊缝的高精度柔性焊接关键技术。大部分企业难以开展弧焊机器人中空、轻量化本体结构的正向设计，以及集成视觉引导系统、柔性变位装置的弧焊机器人系统的集成设计。

需解决的主要技术难题

本项目以高精度、柔性化弧焊机器人开发为目标，主要开展以下研究工作：

1.弧焊机器人本体轻量化结构设计；

2.高精度焊接机器人系统集成开发；

3.高精度焊接机器人视觉引导装置开发；

4.焊接机器人数字化仿真平台设计。

期望实现的主要技术目标

主要突破以下共性关键技术：

1.轻量化、方便集成线路安装的机器人本体结构优化设计；

2.高速信息交互的集成控制系统开发，提高焊接子系统协同控制性能；

3.具有焊缝自识别、轨迹动态插补功能的焊接机器人视觉引导装置，提高焊接机器人的柔性和提高示教编程效率。

4.在此基础上，开发成功10Kg弧焊机器人系统，并以五金工具箱、复杂涡轮叶片焊接为对象，开展高精度弧焊机器人工艺研究及应用示范，逐步实现产品化。

处理进度

  1. 提交需求
    2023-11-06 16:22:09
  2. 确认需求
    2023-11-08 15:47:42
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成