科创中国
电动旋耕机
发布时间:
2023-11-06
截止日期:2023-11-06
价格 双方协商
地区： 浙江省 金华市 永康市
需求方： 浙江***公司
行业领域
农、林、牧、渔业,农业
需求背景
浙江省地处中国东南丘陵地带，全省陆域面积中山地占 ***%，水面占 ***%，平坦地占 ***%。丘陵山区整体机械化率偏低，2020 年浙江省 41 个丘陵山区县市农作物耕种收综合机械化率为 ***%，较全省平均水平低 *** 个百分点，较平原县市地区低 22个百分点，丘陵山区明显成为我省农业机械化发展的“洼地”。因此，积极推动适用于设施大棚、丘陵山地等小地块机械装备的研发应用，提高关键部件及机构的农机自动化程度，是强化农业科技创新驱动共同富裕和全面实施乡村振兴战略的重要举措。
需解决的主要技术难题
1、电动旋耕机动力底盘驱动方案整体设计2、新能源动力底盘电控系统控制策略研究3、纯电动履带旋耕机无级变速动力及底盘研制4、基于嵌入式控制的电机无级变速智能硬件控制系统
期望实现的主要技术目标
本项目以新能源为动力的设施大棚和丘陵山地等小地块用底盘为研究对象，通过先进的设计方法和创新的结构技术，开展农机专用电池与电驱动系统研发、农机作业的无级变速动力输出系统设计与研制、仿形底盘系统研究与行走装置研制、基于 CAN 总线的电控系统研发和新能源电动旋耕机集成研制与示范应用等方面研究。针对设施大棚和丘陵山地等小地块使用场景下土壤、坡度、作业特征等特点，研究新能源动力底盘驱动方案整体，设计适宜的动力传动系布置形式，开展新能源动力底盘受力、动力性和经济性分析，优化电机功率、转矩、转速等参数和传动系速比设计，研制匹配效能最佳的减速器。分析旋耕机组的耕深与悬挂机构的位置、姿态关系，确定旋耕机组耕深与水平自动控制方案，对三点悬挂机构进行数学建模，建立车身倾角、悬挂机构与耕深、水平之间的关系，并通过实际测量数据进行对比验证，设计旋耕机组耕深与水平自动控制的电控系统，并对电控系统进行数学建模，设计 PID 控制器，通过仿真分析整定 PID 控制器参数，验证 PID 控制器的可行性。
需求解析
解析单位：“科创中国”浙江科技服务团（示范项目）（浙江省科学技术协会） 解析时间：2023-11-29
虞佳佳
浙江省农业机械学会
高级职称正教授
综合评价
该需求的提出已经足够清晰。
旋耕机可以通过将土壤翻转和混合改善土壤的通气性、保水性和排水性。从而提高土壤肥力，并为植物的根系提供更好的生长环境。同时，旋耕机还能够将杂草和病虫害残留物掩埋，减少其对作物的竞争和传播，并提供平整的种植床使得农民能够更方便地进行种植操作，并提高作物的生长质量和产量。相比于传统的手工翻耕，旋耕机能够快速、高效地完成土地的准备工作。它可以节省大量的劳动力和时间，提高农业生产的效率。特别是在大面积农田的耕作中，旋耕机的使用可以显著提高工作效率，减少人力投入。需求中将应用范围锁定在浙江省，针对该地区地形特色，从旋耕机动力底盘驱动方案，动力底盘电控系统控制策略，履带旋耕机无级变速动力及底盘，基于嵌入式控制的电机无级变速智能硬件控制系统四个方面着手进行研究适用于丘陵地带的小型电驱动旋耕机，对于此类地区的智能农机装备应用和农业机械化发展具有重要的示范意义。该需求的研发落地需要有效的技术对接方案，首先明确技术需求和技术提供方的能力和资源，其次要建立公平透明的技术合作机制，从而保证技术对接的有效性和合作的顺利进行。
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