科创中国
TOF 深度计算
发布时间:
2023-11-03
截止日期:2024-11-03
价格 双方协商
地区： 浙江省 宁波市 奉化区
需求方： 宁波***公司
行业领域
电子信息技术
需求背景
TOF技术采用主动光探测方式，与一般光照需求不一样的是，TOF照射单元的目的不是照明，而是利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量，所以，TOF的照射单元都是对光进行高频调制之后再进行发射，比如下图所示的采用LED或激光二极管发射的脉冲光，脉冲可达到100MHz。与普通相机类似，TOF相机芯片前端需要一个搜集光线的镜头。不过与普通光学镜头不同的是这里需要加一个带通滤光片来保证只有与照明光源波长相同的光才能进入。同时由于光学成像系统具有透视效果，不同距离的场景为各个不同直径的同心球面，而非平行平面，所以在实际使用时，需要后续处理单元对这个误差进行校正。
需解决的主要技术难题
1.相对于普通数码相机，其造价仍然偏高，影响该产品目前的普及使用率；
2.相机本身仍然受到硬件发展的限制，更新换代速度较快；
3.测量距离较常规测量仪器短，一般不超过 10 米；
4.测量结果受被测物性质的影响；
5.大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰；
6.分辨率相对较低，本文研究的 PMD Camcube *** 型号相机，为目前分辨率最高的 3D 相机，其分辨率仅为 204×204像素（这个信息比较老了。没有实际意义）；
7. 系统误差及随机误差对结果影响明显，需要进行后期数据处理。
期望实现的主要技术目标
1.相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景；
2.深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用；
3.经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用；
4.能够快速完成对目标的识别与追踪；
5.借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效；
6.无需扫描设备辅助工作
需求解析
解析单位：浙江省宁波市 解析时间：2023-11-06
干宁
宁波大学
教授
综合评价
该研发通过在将多个TOF相机按照预设的特定安装方式安装后，获取各所述TOF相机的实际相机安装高度以及各所述TOF相机之间的实际相机安装间距；基于各所述TOF相机从各所述TOF相机的视频流中抓取同一时刻的待拼接深度图像，其中，在同一时刻，一个TOF相机中对应抓取一个所述待拼接深度图像；依次对各所述待拼接深度图像作像素点处理后获取各所述待拼接深度图像的背景像素点，并将各所述待拼接深度图像的背景像素点均设置为所述TOF相机的实际相机安装高度；基于各所述待拼接深度图像像素点依次计算每幅待拼接深度图像中每个像素点的具体空间坐标；根据计算得到的每个像素点的具体空间坐标对所述待拼接深度图像进行拼接，并生成已拼接深度图像，进而实现对深度图像的高效率、快速及高准确率的拼接。
查看更多>
下载app