您所在的位置: 需求库 技术需求 轮轴智能机器人装备

轮轴智能机器人装备

发布时间: 2023-10-31
截止日期:2038-01-19

价格 双方协商

地区： 黑龙江省 哈尔滨市 市辖区

需求方： 齐齐***公司

行业领域

电子信息技术,广播电视技术

需求背景

在铁路车辆轮轴作业过程中，以往检修工件需要人工分类、搬运，由于车辆配件体积大，重量大，人工搬运劳动强度非常大，且容易发生人员工伤事故，尤其一些配件在搬运过程中要求不允许磕碰否则将重新返厂拆解检查，不利于轮轴及相关附件搬运与管理。如何解决传统铁路车辆轮轴检修所存在的劳动强度大、易发生事故、智能化作业等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。轮轴智能机械手转装备，实现了轮轴配件自动传输到指定地点，并根据型号实现轮轴及相关附件的自动分拣与堆垛，分类摆放，减少人员劳动强度，杜绝工人搬运过程中发生安全事故，提高铁路车辆轮轴及相关附件的检修效率及智能化程度，在铁路货车轮轴检修领域属于国内首家。

需解决的主要技术难题

铁路车辆轮轴部件种类繁多，且大多数为铸造件，规范性较差，且在细分领域研发精密智能化控制系统却不简单，需要丰富的工艺经验、产品研发和应用端结合。针对制造、检修及人工成本不断增加，该精密装备的研制与应用尤为突出，柔性工装解决部件兼容问题，智能识别解决部件判断问题，机器人解决定位传输及多角度精密检修问题。同时还解决配件重量大、人工作业效率低，劳动强度大的问题，避免安全事故，提高效率，节约人工成本。

期望实现的主要技术目标

项目目标：开发具有良好市场应用前景的精密轮轴智能机器人装备,不断输出智能化、产业化成果，深度结合轨道交通领域生产及部件特点，在铁路动车、机车、客车、货车、轨道交通领域有针对性的开发柔性精密智能装备，应用超大超重型静压推力轴承润滑性能新技术，机器人定位误差缩小1倍，工作效率增加近***倍，推进轨道交通行业的生产向智能制造转型。 主要技术指标： 主要技术指标： 1)运动轴数：3-9轴； 2)臂展：100--2500mm； 3)总负载 ：1--500 kg； 4)最大作用范围 ≥2696mm； 5)重复精度 〈+/***； 经济指标：投资成本500万，预期项目执行期内新增销售收入10000万，带动产业链新增就业人数50人。申请专利和软件著作权5项、新产品3台/套以上，建立新示范装备2项，新技术5项以上。