科创中国
脑控机械手在脑中风中的应用
发布时间:
2023-10-12
截止日期:2024-10-12
价格 双方协商
地区： 江苏省 苏州市 姑苏区
需求方： 苏州***公司
行业领域
高新技术改造传统产业,先进制造技术
需求背景
应用复杂网络方法研究了脑卒中患者康复过程的脑功能网络连接属性，基于近红外脑功能成像技术开发了客观简易的运动功能综合评价系统以及脑功能调控治疗的精准定位与方案制定辅助系统。
需解决的主要技术难题
1、采集技术，用头环采集脑电波，稳定没有断层的信号链；
2、脑控运动想象技术，脑电波经过电极的特征和动作一致；
3、类脑芯片，底层算法及和前面信号相连 极强的认知信号；
4、机械手 ：集合了驱动器、芯片、处理器、电源、线路板、多类型传感器等；
5、数据库 对脑电波信号的储存、行为深度学习算法、可以分中台和库存、交互系统的数据等；
6、传感器可集温度、重量、压力、湿度等，集合多种功能的传感器，最好采用柔性材料；
7、接口算法类脑芯片和头环、NPU、各模块的接口算法与硬件之间的通信连接；
8、内脑芯片和人工智能的结合算法、芯片和人工智能数据的结合算法、可以锻炼少量的数据就可以完成目标等。
期望实现的主要技术目标
动作节点和建模和人一样生活动作，及矢量建模30多种动作，一个动作可以分3个节点、建模的动作和前面相互联系；动作脑反馈做动作的改变和大脑进行互动，形成实时反馈。
需求解析
解析单位：江苏省苏州市 解析时间：2023-10-17
刘全
苏州大学
教授
综合评价
该研发的脑电波控制的手功能康复训练系统和训练方法，包括套戴于使用者大脑上的脑电波采集装置200和穿戴于使用者手上的外骨骼机械手100，外骨骼机械手100包括至少两个套于使用者不同手指上的手指套，脑电波采集装置200通过多个贴合于使用者头部皮肤的脑电极210采集使用者大脑发出的脑电波，由脑电解码模块220解码后，获取使用者的主动运动意图，并发送运动指令至固定于外骨骼机械手100上的控制盒120，控制盒120控制手指套迫使穿戴于手指套中的手指根据运动指令作出相应的动作。本发明的脑电波控制的手功能康复训练系统和训练方法，可以根据使用者大脑发出的脑电波，迫使使用者的手指作出相应的动作，从而对使用者的手功能进行训练，实现使用者的主动康复训练，提高使用者手功能的康复效果；本发明也可以作为运动辅助设备，辅助例如中风患者的患侧手，根据患者的主动意图，完成日常抓取任务。
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