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基于工业生产数字孪生的物理场景实时三维重构

发布时间: 2023-10-12
截止日期:2024-10-23

价格 双方协商

地区： 江苏省 苏州市 虎丘区

需求方： 深制***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术

需求背景

在工业领域，数字孪生分为两个方向，一种涉及设备的运行状态，一种涉及设备的运动状态，设备的运行状态可以通过添加各种传感器获取其动态数据，如温度，压力，电压、电流及振动等信息；而设备的运动状态，一般通过摄像机进行跟踪，如果仅仅通过单一摄像头进行获取设备的运动状态，则无法有效的全面掌握设备的所有视角的信息，因此就需要多目相机进行场景的采集，如果能通过实时三维重构，将多目相机所拍摄的场景在计算机中进行重构，那么可以很好的于数字孪生环境进行融合，达到真正的工业领域的全过程的数字化孪生。

需解决的主要技术难题

1.多目相机的三维重构；多目相机的实时三维重构；目标物体的三维测距；数字孪生体中指定设备的运动预测；

2.针对数字孪生信息物理融合理论与技术的研究仍为空白。在交互协同方面，几乎没有机器间以及服务间交互协同的相关研究。

3.数字孪生技术尚不成熟，主要应用于产品设计，在生产系统和车间方面的应用较少。

期望实现的主要技术目标

三维重构的延时时间应控制在1/10(s)内，控制在1/24(s)；重构的三维模型包括轮廓、材质、光照等要素；三维重构的结果可供设备运行状态提供目标对象。

仿真平台采用数字孪生技术进行仿真，支持离线仿真验证和实时仿真监控，根据仿真结果迭代优化数字孪生模型，很大程度地保证仿真的真实性；仿真平台支持大规模的工业互联网的仿真，通过添加服务器的方式增加虚拟节点；采用SDN组网方式，可以实现新增节点的动态加入、快速部署和网络的快速重构，可以根据数字孪生模型库和工艺数据库快速重构仿真场景；仿真平台支持对工业互联网中的可信计算架构进行仿真，在数字孪生体中部署可信模块，实现对接入工业互联网的设备进行可信验证，达到主动免疫的防护效果。