科创中国
一种焊缝自动识别纠偏系统的开发
发布时间:
2023-10-12
截止日期:2024-10-12
价格 双方协商
地区： 江苏省 苏州市 昆山市
需求方： 昆山***公司
行业领域
高新技术改造传统产业,先进制造技术
需求背景
目前，焊接机器人已在市场上占据一定的份额，然而，由于产品种类、材质种类繁多，在实际焊接过程中，由于工件受热发生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会，常常导致机器人焊偏，因而，需要进一步配置焊缝纠偏功能，用来提高原焊接机器人的焊接精度。
需解决的主要技术难题
实现钢材质方管圆管件的焊缝自动识别纠偏。目前焊缝跟踪的解决方案基本上是焊接设备与跟踪装置一体化，这种技术方案的缺点在于需要在跟踪装置与焊接设备之间制定复杂的通信协议，需要考虑传感信号和控制信号的传输问题，软件编写难度大，产品开发周期长，且只能应用于特定的工业场景。
期望实现的主要技术目标
1. 配合相关工装，能实现钢结构和方管的焊缝自动识别，并精确定位；
2. 定位精度达到***；
3. 至少实现0-10mm公差自动纠偏。
需求解析
解析单位：江苏省苏州市 解析时间：2023-10-17
刘全
苏州大学
教授
综合评价
该研发通过图像采集装置多角度对焊缝进行检测后，通过机器人控制器控制机械臂带动焊枪进行角度调整，克服了传统技术中示教与实际操作的误差的问题，实现了自动跟踪焊缝并纠偏的功能。通过图像采集装置多角度对焊缝进行检测后，通过机器人控制器控制机械臂带动焊枪进行角度调整，克服了传统技术中示教与实际操作的误差的问题，实现了自动跟踪焊缝并纠偏的功能；通过变位机，实现了多角度采集焊缝的图像信息，并控制焊枪进行纠偏。该工作方法可实现精准焊接，提高焊接质量和焊缝的一致性；跟踪时间短；安全可靠，经久耐用。
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