科创中国
智能车辆高精度定位与跟随系统开发
发布时间:
2023-09-26
截止日期:2023-12-31
价格 150万
地区： 江苏省 扬州市 扬州经济技术开发区
需求方： 扬州***公司
行业领域
新能源汽车产业,新能源汽车相关设施制造
需求背景
智能网联汽车是指将汽车与互联网、人工智能等技术相结合，实现车辆之间的信息交互和自主驾驶等功能的新型汽车。随着科技的不断发展和人们对出行方式的需求不断变化，智能网联汽车已成为汽车行业的重要发展方向。
随着智能车辆技术的不断发展，各种特种车辆的自动化运行也成为一种必然趋势。本需求主要解决智能车辆的自动跟随以及高精度定位问题。应用的领域可以是农业车辆自动化或者道路施工车辆的自动化等。
需解决的主要技术难题
实现智能车辆的高精度定位和跟随功能存在着两方面的技术难点。
首先是实现高精度定位功能。本智能车辆既要满足室外定位需求又要满足室外定位需求，针对不同的应用场景，研究基于固态激光雷达、视觉、GPS 等为辅助的多源异构传感器的标定与定位的方法。
另外，智能车辆在跟随人的过程中，要具备良好的方向和坐标数据，并且能够实现避障功能。现有已有的很多智能车辆可以实现循迹、避障等功能，但是通常缺少方向与坐标数据以及跟随精度不高的问题。因此，实现智能车辆精确的跟踪功能是本需求的另一个难点。
期望实现的主要技术目标
1、定位精度小于200cm；
2、跟随距离50M 内；
3、跟随角度（0°-180°）；
4、在GPS/北斗信号覆盖时，定位误差≤10cm，定位频率≥3Hz；
5、在GPS/北斗信号盲区时，定位误差≤15cm，定位频率≥1Hz。
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