高速重载双向自主行驶工程电动滑板车技术及装备研发

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

需求背景：

基于工程作业场景，研发工程电动滑板车1型，形成技术平台1项；具备自主双向行驶、多轮转向、全轮驱动等功能，实现双向高机动无人自主行驶。

国内外现有无人工程车辆基于传统工程车辆架构进行电动无人化改造，无法双向行驶、双向自主，操作复杂，无法充分发挥无人工程车辆优势。

国外工程机械巨头已布局双向自主行驶的工程电动滑板车辆研发，形成原型样机，国内必须快速突破。

基于工程无人施工场景开发全新架构的高速重载双向自主行驶工程电动滑板车技术及装备研发，实现在工程机械无人化、电动化浪潮下产品的重大创新变革，占领行业先机，引领无人电动工程车辆的发展。

需解决的主要技术难题

关键技术难点：

1、多轮重载分布式电驱动系统技术；

2、高速重载线控多轮转向技术；

3、双向自主行驶技术等关键技术。

研究任务：

1、多轮重载分布式电驱动系统技术解决坡道起伏、地面附着系数多变带来的行驶打滑、驱动不足等问题；

2、高速重载线控多轮转向技术解决工程车辆双向行驶、狭小场地转移问题；

3、双向自主行驶技术解决工程作业场景结构化程度低、粉尘浓雾等自然环境下环境识别难度大，双向行驶路径规划难等问题，实现自然环境双向无人自主行驶。

期望实现的主要技术目标

技术目标：

矿山物料等物料运输场景

基于工程作业场景，研发工程电动滑板车1型，形成技术平台1项；具备自主双向行驶、多轮转向、全轮驱动等功能，实现双向高机动无人自主行驶。

多轮重载分布式电驱动系统技术解决坡道起伏、地面附着系数多变带来的行驶打滑、驱动不足等问题；

高速重载线控多轮转向技术解决工程车辆双向行驶、狭小场地转移问题；

双向自主行驶技术解决工程作业场景结构化程度低、粉尘浓雾等自然环境下环境识别难度大，双向行驶路径规划难等问题，实现自然环境双向无人自主行驶。

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