科创中国
铸件清理机器人
发布时间:
2023-09-13
截止日期:2024-03-13
价格 双方协商
地区： 江苏省 常州市 金坛区
需求方： 常州***公司
行业领域
高新技术改造传统产业
需求背景
随着机器人技术的高速发展，工业机器人开始逐步替代人工部分作业或者全部作业，工业机器人以其在提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局等方面的突出作用而获得人们的普遍青睐。在铸件自动化清理领域，由工业机器人抓取主轴，针对不同的清理特征选取相对应的刀具对铸件进行定点清理是发展趋势。但是工业机器人在自动化作业时，可能会由于机械、电气故障等原因出现意外情况，由于缺乏有效的保护，这些情况可能会进一步造成刀具、主轴、工业机器人等加工设备损坏，影响工业机器人的连续、自动化生产，甚至出现重大安全事故。
需解决的主要技术难题
为了克服工业机器人在自动化作业时，可能会由于机械、电气故障等原因出现意外情况，可能会进一步造成刀具、主轴、工业机器人等加工设备损坏，影响工业机器人的连续、自动化生产，甚至出现重大安全事故。需要研发一种铸件清理机器人的安全防护系统及铸件清理机器人，以解决现有的铸件清理机器人缺乏有效保护导致刀具、主轴、工业机器人等加工设备损坏的技术问题。
期望实现的主要技术目标
铸件的毛刺飞边清理是铸造生产流程中一个重体力劳动环节，劳动也比较恶劣。在欧美发达国家，已近普遍使用机器人代替人工清理打磨铸件。而目前我们国家的铸件清理机器人设计和制造还处于起步阶段，滞后于铸造企业的需求。公司急需要有国内的企业可以生产出可以有效应用于铸件清理的机器人，或者获得相应的机器人生产厂家信息。
需求解析
解析单位：江苏省常州市 解析时间：2023-09-18
刘春林
常州大学
教授
综合评价
与现有的技术相比，该成果的行走装置采用四点悬挂支撑方式，实现机器人在重负载条件下的长距离稳定行走；行走装置中外轮架、内轮架与吊架之间通过铰链相连接，便于驱动轮、支承轮在外环形轨道和内环形轨道上顺畅行走；回转装置具有整周回转功能，升降装置还具有高度升降调节功能，明显扩大了机器人的工作空间；使用大臂调节缸和小臂调节缸替代伺服减速电机调节工作臂的姿态，大大减轻了工作臂的重量，有三条工作臂可沿着工作臂安装座的环形座体滑移，调节工作臂在工作臂安装座上位置，可满足不同形状和尺寸铸件的作业要求；铸件的识别、搬运、翻转、调姿、清砂和切割等作业任务可自动完成，自动化程度高，工作效率高、劳动强度低；本发明还具有结构节凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、灵活性强、操作维护简便等优点，可克服现有技术的缺陷。
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