科创中国
重工机械材料及其配件的研发和生产
发布时间:
2023-09-13
截止日期:2024-09-13
价格 双方协商
地区： 江苏省 常州市 金坛区
需求方： 金坛***公司
行业领域
新材料技术
需求背景
随着“工业***”和“智能制造2025”时代的到来，机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用，中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域，在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的，其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂。
目前货物转运机械臂在自动化物流系统中的使用占有很大的比重。一方面货物转运机械臂采用了现代计算机控制技术，在一定程度上不仅解放了人类劳动，而且在准确性和高效性方面成效显著；另一方面货物转运机械臂将传统的搬运机械和分拣机械有机的结合在了一起，在实际工作中不仅可以实现搬运的功能并且也能实现分拣的功能。
需解决的主要技术难题
机械臂的模块化程度不高，重构性能一般，难以得到广泛的应用；此外，随着模块的增多与结构上的重构，将会导致模块化机器人的精度降低，影响其作业；模块化机器人的承载能力也较差，无法用于承受较重载荷。由于以上几个方面的原因，模块化可重构机器人难以得到广泛的实际应用。要解决模块化重构存在的问题，可以从以下几个方面改进：一、模块的数目应尽可能少；二、可重构的能力要增强，方便装配；三、增加或者减少一些模块、进行模块重构时，机械臂的精度保持不变或者在允许范围内发生很小的变化。
期望实现的主要技术目标
重工机械材料及其配件的研发和生产，合金铸件深加工。
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