科创中国
一种半自动堆垛机
发布时间:
2023-09-13
截止日期:2023-09-13
价格 双方协商
地区： 山东省 菏泽市 单县
需求方： 单州***公司
行业领域
制造业
需求背景
目前很多工厂和运输存贮公司都使用到了半自动堆垛机，但大多数的此类设备都为进口设备，价格不菲，维护也较为困难。近年来，国内也逐渐制造了一些半自动堆垛机，其运行稳定性和生产效率均差强人意，但在制造成本，维护操作操作等方面仍难以令人满意，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。
需解决的主要技术难题
通过技术发开，需解决以下主要技术难题：
1、用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的半自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧；
2、摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板和推箱气缸二，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作；所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板和动力气缸，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。
期望实现的主要技术目标
通过技术开发，希望实现以下技术目标：
1、当货物箱沿着爬坡输送部的输送线过来到达其终端时，输送线端头的电眼检测到货物箱，其下面的气缸伸出，摆杆向前摆动将货物箱推到爬坡输送辊筒上，货物箱沿爬坡输送段向前向上爬行。
2、当货物箱到达摆箱部的输送段后，首先被辊筒下方的计数电眼感知，可编程控制器将其编号并根据编号判断其应在的方向和位置，若需转向则转箱气缸伸出使货物箱转向，否则转箱气缸不动作，若需靠到左侧则推箱气缸伸出，否则推箱气缸不动作。
3、待货物箱在向前输送过程中排好一排并到达摆箱部的终端时，其下四个位置检测电眼同时照到，且货物箱离开推箱入滑板部的大推箱气缸附近的检测电眼的检测范围时，挡箱气缸伸出挡住后面过来的货物箱，推箱气缸二伸出将一排货物箱推入滑动铁板。
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