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白菜收获技术与装备产业化改造

发布时间: 2025-10-22
截止日期:2025-10-25

预算 双方协商

基本信息

地区： 北京市 市辖区 朝阳区

需求方： 中国***公司

行业领域

农、林、牧、渔业,农业

需求描述

白菜等结球类蔬菜的收获环节是典型的劳动密集型作业，劳动力成本高、效率低。现有农机与农艺融合不足，导致机械化收获面临巨大挑战，主要表现为：因品种、播期、水肥管理不一致导致的结球紧实度、大小、成熟期不一，使得机械化一次性收获的漏收、损伤率居高不下。本需求旨在研发能适应复杂田间条件和农艺差异的白菜智能联合收获技术及装备，实现农机农艺的高效匹配。

1、结球状态感知与自适应切割控制

研发基于深度学习和多传感器（如3D视觉、近红外）的结球状态（成熟度、紧实度、大小）在线识别技术。收获机能够智能判断最佳切割目标，并精确定位结球根部。切割装置需具备自适应能力，能根据结球大小和根部位置，动态调整切割角度和深度，避免切球或留根过高，同时减少对相邻未成熟植株的干扰。

2、低损伤夹持输送与清土技术

设计仿生或柔性的夹持输送机构，实现对形状不规则、表皮娇嫩的白菜结球的低损伤抓取和转移。攻克高效、轻柔的清土技术，在输送过程中有效清除根部的泥土，而不损伤外层叶片，保证商品性。输送系统需适应不同行距、株距的种植模式，减少拥堵和碰撞。

3、农机农艺深度融合的种植规范指导

反向定义适于机械化收获的农艺标准。基于收获机的作业特性，研究并提出最优的品种选择、播期控制、水肥管理、株行距配置等标准化种植模式，确保田间作物生长的一致性，从源头为高效、低损机械化收获创造条件。建立相应的农艺规范并向种植户推广。

4、人机协同与智能作业管控

开发收获机的智能导航与作业路径规划系统，实现无人化精准作业。配备远程监控与故障诊断系统，允许操作员在必要时进行远程干预。通过作业大数据分析，不断优化机器控制策略和农艺参数，形成“数据驱动农艺优化，农艺适配农机升级”的闭环。