科创中国
罐式车智能焊接生产线
发布时间:
2023-04-17
截止日期:2023-05-06
价格 双方协商
地区： 河北省 沧州市 黄骅市
需求方： 河北***公司
行业领域
高新技术改造传统产业,先进制造技术
需求背景
罐车制造的重点在罐上，一个罐体的制造过程需要经过从钢板下料、板材铣边、钢板对接、卷罐、整形到焊接、组装等诸多的加工工序。目前制作方案存在如下问题：1、由于罐式运输车罐体总成横截面尺寸复杂，筒体在加工制作时很难保证横截面各弧面的半径和弧长。2、各分段筒体在存放、转运和组焊过程中，由于重力和焊接应力，会产生塑性变形，从而导致防波板结构组焊困难。工人需要以“锤击”和手拉葫芦“拉拽”等方式组对防波板，不但劳动强度大，而且现场噪音污染大。3、由于筒体加工不到位和塑性变形，导致防波板与筒体之间焊缝间隙不统一。焊缝间隙大的地方需要更多的焊材堆焊，导致焊接应力不均匀和筒体焊接变形，而组对防波板时产生的应力进一步增大焊接变形。综上，现有罐式车的制造方法精度差，难以实现智能制造。
需解决的主要技术难题
需解决：
1、开发基于视觉引导的焊接多信息耦合系统
2、焊接过程监控与质量智能诊断评估系统和面向多场景应用的移动焊接机器人系统。
期望实现的主要技术目标
需实现如下目标：
1.多批量小品中工件切换生产准备时间小于等于10分钟；线激光技术应用效率相比提高90%以上；点触传感机器人效率提高5倍以上。
2.视觉引导机器人焊缝跟踪精度不低于***；
3.产品质量提升2倍，焊缝一致性接近100%。
4.应用移动机器人系统，减少生产成本；运输效率提高25%。
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