科创中国
异构边缘无人系统感知决策技术
发布时间:
2022-12-01
截止日期:2022-12-05
价格 双方协商
地区： 江苏省 无锡市 滨湖区
需求方： 无锡***中心
行业领域
新一代信息技术产业,电子核心产业,新兴软件和新型信息技术服务
需求背景
随着智能控制技术的快速发展，无人系统在社会生活的诸多领域获得广泛应用，比如环境监测、搜索救援等。无人系统可克服环境局限，灵活部署、精准感知、机动作业，还能够替代人类在危险、恶劣、复杂的环境下执行任务。无人系统的推广使用将以更深刻、全面的方式提高生产力并改变人们的生活
需解决的主要技术难题
异构无人系统协同通过能力叠加和性能互补，可提升作业能力和应用范围，是未来发展的必然趋势。然而现有的无人系统集群协同技术在异构平台通用交互、复杂环境精准感知、集群行为智能管控等方面仍存在挑战
期望实现的主要技术目标
针对异构边缘无人系统具有多目标、多约束的特征，提出基于多目标效益分解增强学习和基于自适应混合策略多约束增强学习的分布式感知决策方法，有效提高大规模群智感知的精确性和时效性；针对异构边缘无人系统在复杂动态环境和多任务场景下适应与泛化能力差的问题，提出基于散度约束的核心策略提炼方法，保障感知策略的泛化能力，并通过深度增强在线训练获取多任务长效最优的泛化决策。
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