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用于AGV车的导航装置及导航方法

发布时间: 2024-09-24
截止日期:2025-09-30

预算 双方协商

基本信息

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 宁波***公司

行业领域

新一代信息技术产业

需求描述

一、需求背景

AGV移动机器人是在工业环境中工作的、具有自主规划的机器人，基于激光slam的AGV可通过构建室内地图，获得室内的环境信息，在移动过程中通过传感器实时获取环境信息，与已知的地图匹配，从而进行位置的匹配，确定AGV机器人在周围环境中的位置。

虽然激光雷达slam导航是目前常见的导航系统，但是激光雷达slam导航系统往往通过结合RGB-D辅助相机(三维图像传感器)使用，主要针对三维环境进行特征点的提取和比较。但在某些特点的场景中，例如长廊、空白墙体较多的场景中，特征点不明显，上述方法会导致特征点的提取匹配很容易出现偏差甚至错误。同时，上述特征点提取、匹配的方式处理起来相对复杂，容错率低，精度无法保证。此外，现有的s lam导航系统采用的是工控机系统，功耗和体积较大，性能功耗比低。

二、服务内容

采用了FPGA芯片系统3，图像信息处理集成与FPGA芯片系统3中，提升系统整体稳定性的同时还使得系统整体体积大大减小，不需要工控机处理即能够直接输出地图、位置等信息，相比于工控机系统的高能耗、大体积而言，本发明可以有效降低功耗、减小体积。此外，本发明充分利用了FPGA芯片的并行高速处理能力、高级复杂处理能力，完成能够实现AGV车实时的slam，相比于现有技术而言，大大降低了出错概率，有利于保证导航精度，同时提供效率。