科创中国
边缘环境人机协同群智感知与决策
发布时间:
2022-11-30
截止日期:2022-12-05
价格 15万
地区： 江苏省 无锡市 滨湖区
需求方： 无锡***中心
行业领域
新一代信息技术产业,新兴软件和新型信息技术服务,人工智能
需求背景
边缘环境人机协同群智感知与决策是物联网重要发展方向，利用无人机、无人车、无人船等边缘无人平台实现对复杂边缘场景长时间、全场景、高质量的感知与数据服务，可以满足智慧城市中持续补充城市智能感知设备，加强感知终端集约化，一体化承载和数据共享的利用，并构建全市地下、地上、空中三位一体的物联感知系统。然而目前多种无人设备平台同时面临着无人边缘群体协同交互低效，未知应用场景模型迁移困难的挑战。为更好解决无锡城市基础设施建设和管理智能化水平，实现城市关键设施运行状态的实施感知监测，预警和调控，特发布此需求。
需解决的主要技术难题
通过构建面向边缘环境人机协同物联网场景中的多智能体高效感知玉决策，解决边缘环境中人机协同群智感知中面临的环境建模难，通信质量低，决策优化慢，泛化能力差等关键技术问题。
期望实现的主要技术目标
提出解决需求的关键技术，突破推动人、机、物要素的有机链接、协作与增强，构建具有自组织、自学习、自适应、持续演化等能力的智慧空间。完成人机协同群体智能感知与鲁棒技术。完成人机协同群体策略优化与模式迁移技术。成果需要服务无锡新型智慧城市顶层设计。
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