科创中国
割草机自主识别定位
发布时间:
2022-10-18
截止日期:2023-12-31
价格 50万
地区： 江苏省 常州市 钟楼区
需求方： 格力***公司
行业领域
电子信息技术
需求背景
在园林领域中，智能割草机被广泛地使用。为保证智能割草机在预设的工作范围内工作，通常采用边界系统对割草机的工作范围进行控制。边界系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生器，割草机包括检测单元以及对信号进行处理并控制割草机行走路径的控制单元。控制单元根据接收到的信号控制割草机在预定的工作范围内工作。
一般地，在割草机的机身前方设置两个传感器，左右各一个。控制单元根据传感器的信号判断每个传感器是位于边界线的内侧还是外侧，当任一个传感器从位于线内变为位于线外，控制单元就判断该传感器已经出界，控制单元执行折返动作。
然而，由于边界线一般会布置的比实际草坪靠内，以留一些余量避免机器直接出界。当控制单元判断传感器从位于边界线内变为位于线外时，割草机便会执行折返动作，使得草坪边界上的草不能被修剪到，需人工再次割除，不能实现割草机的自动修边。
当前市面上的智能割草机都是用篱笆线来确定边界，然后用随机路线来割草。它带来的比较明显的几大问题有：第一需要埋设篱笆线。埋设篱笆线不但破坏草坪且非常容易被损坏。第二是随机工作模式割草效率比较低。随机模式无法应付复杂形状的草坪，并且由于大量的无用功，使得机器的单次割草面积受很大限制。
需解决的主要技术难题
1、构建远程软件服务平台；
2、为除草机提供数据共享平台；
3、解决除草机已知避障问题；
4、构建立体监测服务网络；
5、为除草机加装配套数据反馈硬件及感应识别硬件。
期望实现的主要技术目标
（1）构建割草机立体监测网络，并通过相应软件进行位置信息反馈。
（2）通过操作工人手动操作伴随智能割草机进行边界识别。
（3）通过现场排除危险源，输入服务软件平台，之后进行定点避障。
（4）配合无人机进行立体风险监控，并依据软件平台做出实时反馈。
需求解析
解析单位：“科创中国”军工安防与应急产业科技服务团（中国兵工学会） 解析时间：2022-10-28
郭柏涛
南京工业大学
教授
综合评价
该企业技术需求明确，描述较为清晰，且与江苏大学的农业工程学院专家团队相匹配，与学院设有的农业工程与信息技术研究院、收获装备研究院、田间管理装备研究院、智能农业研究院、经济作物机械化研究院等专业匹配度较高。
专家与企业通过合作开展研究，研究并解决割草机的边界识别以及避障难题，同时可应对需求开发技术软件系统，基本可以解决该技术问题。
该项技术问题解决后，能够解决割草机可以自主完成草坪修剪的难题，同时配备立体监测系统和避障传感器，对为了实现先草坪无人化修剪具有重要意义。
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