科创中国
激光雷达在无人驾驶汽车中的应用
发布时间:
2022-10-18
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 江苏省 常州市 武进区
需求方： 遨博***公司
行业领域
新一代信息技术产业
需求背景
近年来，随着人工智能、物联网和互联网产业的飞速发展，无人驾驶汽车成为一个新的技术热点备受关注。全球各大汽车厂商和互联网公司纷纷投入巨资进行技术研发，各项新技术层出不穷，专利申请量逐年递增。在国务院发布的《中国制造2025》中再次提出要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。
智能网联汽车的发展离不开感知系统的发展，随着无人驾驶与智能辅助驾驶技术的发展，带来传感系统的增量市场，作为智能感知时代的重要硬件基础，目前兴起的视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达等均纳人传感器市场范围，这也是当前智能汽车浪潮为传统的传感器市场带来的增量空间。在无人驾驶汽车中广泛应用的视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达各有优劣，互相难以取代，相比于摄像头和毫米波雷达，激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用，且激光雷达的环境感知精度高，能够为无人驾驶汽车提供高精度的环境数据，进而使得控制系统根据环境数据作出最优的控制决策，使得无人驾驶系统的稳定性和安全性大大提升，成为无人驾驶汽车的首选。
可以说，掌握了激光雷达系统的奥秘就掌握了无人驾驶技术的命门，如果能在这场新时代的汽车产业革命中获得先机，那么拿下入场未来驾驶的门票则不在话下。
需解决的主要技术难题
无人驾驶系统是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。激光雷达作为车载传感器的重要的一种，相对于其他车载传感器，具有测量准确、刷新率高，受环境光影响小的特性。但现有的激光雷达无人驾驶仍存在以下技术问题：
1、现有的激光雷达在长距测量上存在接收光线的利用率低所导致的量程较短或功率过大的问题；
2、现有的无人小车不外乎能实现循迹、避障、摄像的功能，功能比较单一；
3、智能化成分少，主要依靠人的发出指令使其执行任务；
4、无法在远距离按预期路线行驶。
期望实现的主要技术目标
1、通过光阑装置的设置，减少杂散光的干扰，提高接收光束的利用效率，降低中控板的运算负荷，提高测试准确率。
2、将无人驾驶技术和移动环境监测点联系在一起，实现自动化的环境监测及实时的数据上传。
3、用360°扫描式激光雷达，并结合超声波雷达进行位置的确定，两者相互补偿，提高工作效率，消除雷达测绘盲区。
4、将周边障碍物信息（距离、方向）可视化，实现数据回传，实时监控汽车运行状态。
5、实现手动操控模式、自动避障模式、预设路径模式等多种模式设置，提供更多的选择性。
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