科创中国
基于多平台联合仿真的多级电动缸起竖装置
发布时间:
2022-10-13
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 江苏省 常州市 武进区
需求方： 常州***公司
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
近年来，电驱动系统由于其结构简单、无泄、漏易保养、效率高、精度高等优点，正逐渐取代液压系统应用于发射车、雷达车等特种车辆起竖领域，并且单级电动缸已经成功应用于火炮和中小型导弹的倾斜起竖。但由于单级电动缸的传动机构为单级丝杠，工作行程受丝杠本身尺寸的限制，并且在车载大型导弹发射装置快速垂直起竖应用场合，要求电动缸具有大的伸缩比，同时要求电动缸输出大推力，单级电动缸无法实现以上要求，针对以上现状，多级电动缸起竖装置应运而生。
多级电动缸拥有“体积小、精度高、承载能力强”等优点，能够解决现有的单级电动缸承载能力不足无法完成导弹起竖的缺陷，且多级电动缸具有较大伸缩比，能够满足中重型导弹起竖距离大的要求，对于军事应用具有重要意义。
需解决的主要技术难题
目前研究分析中，多级电动缸起竖装置的建模将伺服驱动与机械系统进行了分离，忽略了机电系统的强耦合性。需解决采用不同软件对多级电动缸起竖装置的伺服驱动模块、机械传动模块、连接部件分别建模，综合考虑多级机电系统伺服驱动特性以及机械动态特性，对该系统的多物理场进行解耦并通过多平台进行联合仿真
期望实现的主要技术目标
综合考虑永磁同步电机结构非线性、三级行星滚柱丝杠机械部件动态特性、起竖负载动态特性以及三环反馈调节，在目前机电起竖系统的简单建模基础上，进行了多物理场的集成分析，精确建立了多级电动缸起竖装置模型。解决电机测试结果和仿真结果差距较大，对结构件仿真因接触面受外部影响较大的问题。
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