科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

炼钢厂桥式起重机工作中对操作要求越来越精准，需要驾驶员实时准确的观察工位状态，但是由于驾驶室的位置和现场的情况观察效果一直不好。行车吊运钢包时容易出现因行车工判断失误造成钢包耳轴挂钩不到位出现安全事故。为提高安全化生产目标，确保炼钢现场的人员与设备的安全。拟利用行车定位系统，视频采集技术，无线传输技术等，把工位视频传输到对应起重机驾驶室辅助驾驶员视野，避免驾驶室内驾驶员的视觉盲点，增加人工智能分析判定吊钩入耳状态，并对监测输出判定结果。能够在冶金钢包装吊方面有效的辅助工作人员了解钢包吊装过程中双吊钩与吊耳配合情况、钢包吊运过程中的姿态情况及平衡梁吊耳安全情况，避免吊钩装吊不到位导致的钢包脱落造成的严重安全事故，可以有效地提高工作效率，增加安全性，减少失误率。

需解决的主要技术难题

1.系统能精确定位行车移动到工作位置并显示对应工位的视频画面，满足操作工对行车板钩挂入吊耳的动态清晰过程直观可见。

2.通过图像识别，自动跟踪吊耳，避免因大车、小车定位不准，引起的系统误差及系统故障；

3.现场需要对钢包吊钩入耳进行实时监测并对吊钩入耳状态进行识别，在驾驶室显示图像；

4.钢包吊钩入耳状态进行AI分析，分析结果传至驾驶室。

期望实现的主要技术目标

1.脱钩识别成功率达到99%；

2.挂钩识别成功率达到99%；

3.系统稳定性（故障率）≥99.5%；

4.监控画面卡顿次数≤3次。

需求解析

解析单位：“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团（华中科技大学） 解析时间：2022-10-14

王正伦

华中科技大学科协

科协办公室主任

综合评价

公司研发的钢包耳轴工位视频系统，若能解决精确定位、视频画面、图像识别等问题，可以有效地提高工作效率，增加安全性，减少失误率。开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。

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处理进度