科创中国
配电设备底部防护不停电作业机器人
发布时间:
2022-07-21
截止日期:2024-08-04
价格 300万
地区： 江苏省 常州市 钟楼区
需求方： 江苏***公司
行业领域
新一代信息技术产业,人工智能
需求背景
配电设备，有凝露受潮问题，导致故障的潮气通过设备底部如进线孔、锈蚀孔洞侵入
亟待开发“带电作业的配电设备底部防护机器人”，实现狭小复杂空间施工，无需停电
需解决的主要技术难题
1）空间小（<50cm），进深深（5米左右），狭小空间内实现防水、防潮、防锈等作业；
2）空间存在大量线缆，需灵活避开，进行完整施工；
3）底部孔洞缝隙形状不一，不仅应封闭较小孔隙，对较大尺寸（2cm）的孔隙也需封堵；
4）空间可能长期积水，设备满足在高湿情况下仍可施工。
5）设备无需开启柜门，不对正常运行带来影响；
6）空间无光线，可能受到防护材料喷涂时雾化的影响，需监测施工质量和范围，确保完整防护无死角，能给操作提供“可视化”的质量监测手段。
期望实现的主要技术目标
作业机器人系统的关键技术指标： 1. 可实现作业空间：高度小于50cm，进深大于5米，宽度大于3米 2. 可作业环境条件：最大湿度90%，温度0~40℃； 3. 需配合我司自主研发的高膨胀快速固化发泡材料对作业空间内设备底板进行喷涂作业，需实现灵活避开作业空间内交错的线缆；单次喷涂作业面积不小于15m2，完成作业时间不大于1小时； 4. 实现施工同时可视化监测：作业空间基本无光线，作业时可能有雾化物影响监测； 5. 满足35kV及以下配电设备不停电时仍可作业的需求：机器人系统需满足在高压电场情况下的电磁兼容性；
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