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需求背景

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有"工业之母"的称号。

在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。

需解决的主要技术难题

1、现在的模具智能制造通常采用串联机器人结构，但由于串联机器人机构存在刚度低、惯性大、精度低、速度慢等问题，这严重制约了汽车零部件智能化生产的加工效率和生产质量。

2、汽车覆盖件的发展趋势呈现大型化、一体化的特征，因此对覆盖件模具的上下料速度、定位精度、承载能力等方面提出了新的要求。

期望实现的主要技术目标

期望达到的技术水平：

1、加工精度：型面 ±0.3 mm ~ ±0.5 mm，孔位 ±0.1 mm；

2、生产速度（节拍）：≥45次/分钟。

处理进度