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智能化焊接相关技术

发布时间: 2021-11-23
截止日期:2022-11-23

价格 双方协商

地区： 广西壮族自治区 南宁市 江南区

需求方： 广西***公司

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%~60%。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。

需解决的主要技术难题

目前智能化焊接已能替代人工取得了一定的成果。现遇到主要的难点：1、信号的追踪扫描精准度。2、焊接后打磨控制。

期望实现的主要技术目标

机器人焊接任务规划可归结为人工智能领域的问题求解技术，其包含焊接路径规划和焊接参数规划两部分。由于焊接工艺及任务的多样性与复杂性，在实际施焊前对机器人焊接的路径和焊接参数方案进行计算机软件规划(即cAD仿真设计研究)是十分必要的。这一方面可以大幅度节省实际示教对生产线的占用时间，提高焊接机器人的利用率，另一方面还可以实现机器人运动过程的焊前模拟，保证生产过程的有效性和安全性。