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刚柔耦合操作机器人智能协作控制系统

发布时间: 2023-08-23
截止日期:2024-08-23

预算 双方协商

基本信息

地区： 浙江省 宁波市 鄞州区

需求方： 万宁***公司

行业领域

新材料技术

需求描述

一、需求背景

本项目设计一种刚柔耦合操作机器人智能协作软件系统，包括以下功能模块刚柔耦合机械臂协同运动控制模块、软体机械臂本体变形检测模块、视觉检测模块、远程通讯模块、软体机械臂拉线控制模块、虚拟显示模块。

二、服务内容

所有模块要求离线可操作，具备以下几项功能：a） 机械臂气囊主动弯曲，拉线随动控制；b） 图像识别物体主动抓取，此时不需要人为操作，只需要 输入要抓取的物体；c） 多个机械臂可同时协同完成较复杂的任务；d） 可进行远程遥操作；e） 要有避障功能。二、技术参数 1、机械臂基本参数机械臂单节长度：256mm波纹管段的长度：146mm旋转驱动器的长度：90mm最大直径：82mm单节机械臂自重：750g2、技术指标最大充气气压：100kpa 抓手最大充气气压：110kpa 机械臂旋转角度：0°-360°单节机械臂的最大弯曲角度：90°工作环境：常温

三、服务要求

1、功能性要求本产品要求具有独立控制柜，所有模块要求离线可操作，应具备以下几项功能： 机械臂气囊主动弯曲，拉线随动控制； 图像识别物体主动抓取，此时不需要人为操作，只需要 输入要抓取的物体； 多个机械臂可同时协同完成较复杂的任务； 可进行远程遥操作； 要有避障功能。2、硬件要求(硬件由甲方提供) 采用树莓派4b控制，程序用python编写； 采用工业级元器件，保证使用寿命； 设备走线合理，内部线路、气管不得影响机械臂变形； 需要定期校准的各类传感器要安装于便于拆卸的位置； 配备有线、无线接口，方便拷贝机械臂工作数据信息； 配备显示屏； 配备急停开关； 配备停电应急电源。