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用于高质量大尺度场景三维重建的无人机图像采集在线优化技术

发布时间: 2021-11-11
截止日期:2021-12-20

价格 双方协商

地区： 天津市 市辖区 西青区

需求方： 天津***公司

行业领域

科学研究和技术服务业

需求背景

通过无人机航拍采集地形和建筑物图片，然后进行三维几何重建的方案被广泛使用在虚拟现实系统里的大尺度场景构建。三维重建几何模型和材质贴图的质量与无人机所采集图像的质量密切相关。目前的三维重建软件需要在对无人机所采集的图像进行离线处理后，对三维重建几何模型和材质贴图进行质量评估，然后根据评估结果进行无人机图像采集参数调整，重新进行采集。这样的做法闭环周期长，而且在需要重新采集的情形下还会对重建计算资源产生浪费。

需解决的主要技术难题

针对上述当前解决方案不足，需解决的主要技术问题包括：

1.无人机采集图像质量的定性与定量评估方法，以及适合并行硬件的评估方法计算模式。

2.适合于图片或视频流输入的图像质量评估计算方法。这些计算方法能够与主流无人机的飞控模块进行直接集成，使图像质量评估结果在线反馈作用于无人机飞行控制。

3.渐进式的三维几何模型与材质贴图改进算法。能够基于不断输入的新图片或视频流，动态改进三维重建几何模型和材质贴图的效果。

期望实现的主要技术目标

1.定性的无人机采集图像质量评估方法能够对500张数量内的无人机采集图像数据集在5分钟内完成定性评估，确定是否能够生成满足虚拟现实应用基本要求的三维重建几何模型和材质贴图。

2.定量的无人机采集图像评估方法能够对500张数量内的无人机采集图像数据集在30分钟内完成定量评估，在三维重建几何和全场景材质贴图两个维度给出定量评估值。

3.以上评估算法能够用于图片或视频流输入计算，支持渐进式的重建结果改进，并与主流无人机的飞控模块进行直接集成。