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少特征场景虚实融合技术

发布时间: 2021-11-10
截止日期:2021-11-30

价格 双方协商

地区： 江西省 南昌市 南昌县

需求方： 北航***究院

行业领域

科学研究和技术服务业

需求背景

随着各种扫描仪、双目相机等硬件设备的体积轻量化以及精度不断提高，已经可以便捷地为各种数字模拟应用提供更加还原真实世界的信息源。在仿真和虚拟现实技术领域中，虚实融合场景作为针对虚拟场景中的复杂场景构建困难，单独虚拟场景中虚拟视觉与真实体感割裂所导致的真实感不足等问题的一种解决办法已经成为了当前的研究热点。但在虚拟场景注册于真实世界过程中，如室内环境存在墙壁等光滑平面具有少特征的特点，对虚实高精度定位注册造成了巨大挑战。

需解决的主要技术难题

本技术能够在少特征场景中实现高精度定位注册，需解决：

1.       如何弱化光照影响并寻找有限的合适的自然特征，少量特征间如何确定相似性和阈值

2.       缺少参照时的误差消除问题，如何识别误匹配

3.       如何利用图像、点云等多种信息融合提高特征匹配精度

4.       是否可以利用多位置、多角度的数据进行推测及预测

5.       针对深度学习的方法如何采集合适的训练集

期望实现的主要技术目标

1.高精度虚实实时注册，动态精度和重定位精度达到子毫米级

2.延时小于20毫秒

3.虚实融合稳定无抖动