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集成SLAM技术的VR/AR设备

发布时间: 2021-11-10
截止日期:2021-11-30

价格 双方协商

地区： 北京市 市辖区 顺义区

需求方： 北京***公司

行业领域

科学研究和技术服务业

需求背景

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“即时定位与地图构建”。它是指运动物体根据摄像头或激光雷达等传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图，帮助物体在未知环境里面进行定位和跟踪的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。SLAM技术在学术层面早已成熟，产业层面由于成本等问题尚未爆发。SLAM是推动VR产业发展的关键技术之一，如何能在保持SLAM算法精确性和鲁棒性的同时，提高其实时性并降低其成本，成为需要迫切解决的问题。

需解决的主要技术难题

1、地图表示问题，比如dense和sparse都是它的不同表达方式，这个需要根据实际场景需求去抉择，例如室内和室外场景显然是不同的。

2、信息感知问题。在陌生环境中，物体本身需要通过自身携带的传感器对周边环境进行感知并依靠感知数据建立环境模型，由于物体本身携带的传感器自身性能限制且环境本身存在各种不确定因素，未来将需要降低传感器等硬件成本的同时，提升其效率。

3、数据关联问题。不同传感器存在数据类型、坐标表达方式、时间戳类型不同等特点，需要对感知数据统一处理。当环境信息数据库较大时，SLAM会产生大量复杂计算，严重影响计算效率，从而影响算法实时性和算法精确性。需通过对于特征点提取、匹配算法的提升来降低上述问题。

期望实现的主要技术目标

1、基于视觉SLAM技术的轻量级虚拟现实空间定位系统及头盔式样机。

2、基于视觉或激光雷达SLAM的的虚拟现实大空间定位系统及原理样机。