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智能视觉功能三维自动鹤管研发

发布时间: 2023-03-31
截止日期:2024-03-31

预算 800万

基本信息

地区： 浙江省 宁波市 鄞州区

需求方： 宁波***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求描述

1、需求内容主要技术鹤管的自动对位的研究方向为全自动对位。通过气动、液动、电动等驱动机构，采用视觉识别+激光定位来达到自动对位。该部分包含鹤管本体、操作控制箱、桁架小车行走驱动执行机构，升降驱动执行机构、鹤管限位检测、误操作限位检测。伺服电机驱动的桁架小车误差精度能够控制在1mm，升降机构的行程误差进度能够控制在2mm范围内，整个对位系统，鹤管启动到鹤管对位成功，时间不超过50s。快速对位技术，相对于普通鹤管的人工拖拽对位和半自动鹤管手动操作控制手柄对位来说，智能鹤管的快速对位技术更加准确快速。即使在恶劣天气、光线不足的情况下，通过采用自动曝光算法、补光灯等手段也能达到快速对位，单次对位时间不超过50S。残液回收技术普通的鹤管，装车完毕后，残液的收集都是在鹤管的管口一个集油桶。这增加了操作的工序，也增加了装车的工作量。针对有毒介质，更有一定的危险性。智能鹤管添加了自动集液机构，每次装车完毕后，智能控制系统控制集油斗，自动转动到鹤管口下部，收集鹤管残液，积液斗上安装一个小型电动阀门，当收集完成后，阀门打开，残液通过软管回到收集池。2、现有基础现二代产品已投入市场，已经投入资金350多万，12个工程技术人员全部工作投入该项目，生产设备有30台套