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自动控制嵌入式软件开发

发布时间: 2023-03-24
截止日期:2024-03-31

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基本信息

地区： 浙江省 宁波市 鄞州区

需求方： 宁波***公司

行业领域

电子信息技术,软件

需求描述

阀门电动执行机构近年来逐渐取代机械式执行机构，成为工业控制系统中不可或缺的一个执行单元。它是一个闭环控制系统，以电动机为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。论文首先对国内外阀门电动执行机构的研发现状和发展趋势作了详尽的分析，结合了智能型电动执行机构的功能要求，对执行机构的各个单元进行了设计和开发。 利用机电一体化的思想开发了阀门电动执行机构的机械结构部分，并在此基础上设计开发了安全、可靠、方便、先进的阀门电动控制系统。阀门控制系统是电动执行机构的的核心单元。论文引入了嵌入式开发技术进行该系统的软件设计，基于瀑布式软件开发模型在单片机ATMega64L和微型PLC上分别开发了友善的人机交互单元和可靠的电机控制单元，两个单元之间通过串行通讯交换信息。人机界面单元方便而友善，不仅选用了非接触式的磁控开关和红外遥控器，而且显示部分采用了128×64的图形点阵式液晶屏，实现了高效的人机通信。信号检测单元是阀门控制系统的重要组成部分，本课题采用高精度的轮辐式压力传感器检测执行机构的转矩，利用掉电可记忆的绝对式光电旋转编码器测量阀门的位置，实现了快速而准确的阀门定位。总线技术是电动执行机构智能化的一个重要体现，本课题根据标准的Modbus和Profibus通讯协议开发了Modbus和Profibus 供用户选择。此外，为了增强系统的抗干扰能力，本文在软硬件设计时采取了一系列的抗干扰措施，提高了系统运行时的可靠性