无人机载机械臂

发布时间: 2021-09-08

截止日期:2021-12-31

价格 ¥50万

地区：湖北省武汉市江夏区

需求方：湖北***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

城市高楼日益增多，高楼外墙的清洗、高楼消防灭火、应急救援等问题日益突出。电鹰科技通过多年的技术积累，正在研发无人机载机械臂（飞行机器人），致力于解决城市高楼应急状态下的安全守护，日常状态的清洗维护。

需解决的主要技术难题

本产品一机多用，能够完成玻璃幕墙清洗、高楼灭火、应急救援，需解决:

1.将机械臂挂在无人机上，可收放，前端可模块化更换作业端，能稳定运行。

2.机械臂和无人机协同控制，前端加多个传感器，实现精准探测作业目标间距离。

3.机械臂可以用轻型材料做结构，总重量需控制在15KG内。

期望实现的主要技术目标

a.总重量15KG内，机械臂总长***；

b.不少于4关节；

c.前端需设计模块化更换作业工具；

d.收起折叠长度不超过1M；

e.前端需增加视觉、雷达等探测传感器；

f.控制精度不大于1CM；

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