科创中国
汽车空调位置度视觉检测
发布时间:
2021-08-01
截止日期:2021-12-31
价格 100万
地区： 浙江省 嘉兴市 嘉善县
需求方： 浙江***公司
行业领域
其他
需求背景
无
需解决的主要技术难题
1、技术创新需求主要内容 原有技术： 汽车零部件行业中，汽车空调装配生产线装配后，需对空调总成产品各关键尺寸进行位置度检测，传统检测方式是使用机械式位置度检具，其开发周期长、不能实现100%在线全检、检测过程人员劳动强度大、检测节拍长，不能满足汽车零部件行业对高质量、短开发周期、低劳动强度的发展需求。 现有技术： 拟使用6关节机器人、相机、光源、控制器，实现机器人视觉检测。以上硬件均为标准件，其采购周期较短，因此大大降低了开发周期。将该检测系统以检测工位形式在空调装配生产线中，实现在线100%检测、满足产线节拍、无人全自动检测。 使用机器人视觉检测技术检测汽车空调，其检测系统精度，位置要求***以内，检测节拍50 S以内。汽车空调大致可以认为是六面体，其A、B、C基准在其中一个面内，需要检测其余5个面内的被测特征相对于基准的位置度要求。因涉及到被测特征不共面，同一视角下相机无法用一张照片来捕捉被测特征。因此，需要利用机器人不同姿态拍摄不同角度照片，检测基准需要转换，需在软件中进行算法的开发。该项目的关键技术难点，该算法计算出结果必须能够满足检测精度要求***以内，同时，整个检测过程要满足产线节拍要求50 S以内。 2、研究开发前期基础 目前，汽车空调位置度检测研究没有合适的合作单位，建议技术开发路线，通过搭建研究试验检测模型，模拟实际测量过程，进行检测算法的开发，以实现检测精度、检测节拍的验证。技术突破后再进行实际产业化开发工作，最后进行产业成果的推广。
期望实现的主要技术目标
1、硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。） 检测精度：*** 检测节拍：50 S 2、选择性指标（如：在可接受成本范围内的指标等，可根据实际情况增减条目。）
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