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面向智能网联汽车的四轮独立驱动\转向数字化主动底盘开发

发布时间: 2022-10-28
截止日期:2023-10-28

预算 双方协商

基本信息

地区: 湖北省 襄阳市 市辖区

需求方: 湖北***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求描述

面向智能网联汽车的四轮独立驱动\转向数字化主动底盘开发,项目主要为需求方所开发的面向智能网联汽车的四轮独立驱动\转向数字化主动底盘,提供纵横垂三向及整车协调控制算法,解决四轮独立驱动\转向数字化主动底盘的底盘控制架构与自动驾驶接口、四轮驱动力分配、四轮独立转向协调控制和主动悬架控制等问题,实现原地转向、斜/横向、极限小半径转弯、底盘高度主被动控制等功能。项目定位为完成对四轮独立驱动\转向数字化主动底盘的底盘域控制算法的开发,具体包括对横向、纵向和垂向的集中协调控制,对车身电器(车辆灯光:近光、远光、刹车、示廓)控制,部分网关功能(上层控制器与车辆行驶系统相关执行器信息的转发),以及故障诊断及相关的安全策略与措施,可支持自动驾驶、远程驾驶、模拟驾驶等多种模式,完成对车辆行驶域的协调统一控制。

合作单位类别:

高等学校或科研院所

合作方所属领域:

汽车行业或具备汽车行业背景

合作方水平要求:

1、具有智能网联汽车项目实际开发经历;

2、具有四轮独立驱动\四轮独立转向\主动悬架控制算法实际项目开发及应用经历;

3、具有与整车厂进行相关算法类项目合作开发经历。