行业领域

生物与新医药技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件

需求描述

1.服务需求背景:

当前，并没有太多针对于中风、长期卧床等上肢肌肉萎缩而失去运动能力的上肢康复训练设备。而在已有的设备中，主要有两类产品：一类是牵引型康复设备，另一类是座椅型的人工辅助康复设备。

在当前所应用的这两类设备中，牵引类的只能进行单一的运动，即只能进行简单的恢复动作。同时牵引类的恢复设备所针对的适用人群仅限于肌肉损伤较少，仍然可以进行运动的患者。因此适用范围有限。

而座椅型康复设备尽管相对于牵引类设备而言，其适用的人群更广泛，但却不能进行自主运动，而且关节自由度较低。因此，仍然不能实现全功能的上肢康复自由度要求。

上述两种器具，在整个康复训练的过程中均需要由其他人辅助进行动作。不仅消耗人力，使用过程复杂，而且不能很好地控制康复动作及运动量。而且当前的这两类设备均为纯机械结构的设备，整个设备只有很少的自动化系统加入，因此，自动化程度较低。总之，当前上肢康复训练设备自动化程度较低，康复效果不尽理想。

2.服务需求具体内容:

一种人体上肢功能自动辅助恢复设备，其特征在于，包括控制系统以及两个相对设置的人体上肢辅助恢复装置；所述控制系统用于对所述人体上肢辅助恢复装置的运转自动控制；每个所述人体上肢辅助恢复装置包括有肩关节侧展单元、肩关节屈伸单元与肘关节屈伸单元；所述肩关节侧展单元包括具有限位功能的肩关节侧展推杆，所述肩关节侧展推杆安装在肩关节背部连接板上，通过肩关节传动连接件连接所述肩关节屈伸单元；所述肩关节屈伸单元连接所述肘关节屈伸单元；所述肩关节侧展推杆通过伸缩运动带动所述肩关节屈伸单元、肘关节屈伸单元动作实现在第一自由度范围内进行伸展；所述肩关节屈伸单元包括肩关节屈伸舵机、肩关节上臂连接板；所述肩关节屈伸舵机经肩关节屈伸传动部件连接所述肩关节上臂连接板，带动所述肩关节上臂连接板在肩关节屈伸限位保护器限制下在第二自由度范围内屈伸运动；所述肩关节屈伸舵机连接所述肩关节传动连接件；所述肘关节屈伸单元包括肘关节屈伸舵机、肘关节小臂连接板；所述肘关节屈伸舵机通过肘关节屈伸传动件连接所述肘关节小臂连接板，驱动所述肘关节小臂连接板在肘关节限位保护器限定下在第三自由度范围内屈伸运动；所述肘关节屈伸单元通过肘关节屈伸舵机固定板连接所述肩关节屈伸单元；所述肩关节传动连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件；所述第三连接件为一L形板，所述第一连接件包括U形部，所述U形部与所述肩关节侧展推杆活动连接，所述U形部的底部通过一连接部与所述第三连接件位置可调节固定；所述第二连接件为L形状的转动件，一端与所述连接部连接，另一端与所述肩关节背部连接板连接固定；在所述肩关节侧展推杆带动下，所述第一连接件可绕所述第二连接件旋转动作；所述控制系统在控制时，按预设的关节转动角度范围值，监测人体上肢关节转动角度，将实时监测到的人体上肢关节转动角度与人体上肢极限角度值比较，当实时监测的角度在人体上肢极限角度值外，则报警并控制设备停止运动。

3.具体的服务需求完成后所要达到的标准或效果:

(1)能够实现更全面的上肢恢复动作。相对于现有设备而言，能够进行更多组合的上肢康复运动，提供更好的康复效果。

(2)能够实现自主运动。相对于现有设备而言，在极大减少医护人员的工作量同时，提供了更多的康复治疗时间。

(3)能够实现康复运动的运动量的精确控制。相对于现有设备而言，能够更好的控制运动量，优化治疗过程，避免因运动过度造成二次伤害或因运动量不足而不能达到很好的恢复效果。

(4)可通过无线遥控更换康复动作。

(5)在软硬件两方面进行了极限位置限制。

(6)设备可通过WIFI、蓝牙的无线通讯方式进行无线连接

4.发明人

戴凤智，刘波，张云粮，岳远里，石通，刘兆光，朱志升

联系人：宋巍；刘胜斌

联系电话：022-60600153；022-60600161