科创中国

需求描述

1.本科及以上学历，控制类、飞行力学、电气自动化等相关专业；

2.两年以上旋翼飞控系统调试经验，有直升机飞行控制系统设计经验者优先；

3.对神经网络、模糊控制的工程应用有所了解，能进行控制系统建模与仿真；

4.熟悉陀螺、气压计、磁罗盘、GPS等MEMS器件的特性及使用；

5.熟悉ST、Atmel平台，精通I2C、UART、SPI接口的软硬件协议；

6.熟悉嵌入式软件开发，精通C/C＋＋编程，有良好的编程规范；

7.熟悉Mavlink协议和PX4开源飞控架构，并可进行功能裁剪。

岗位职责：

1.负责PX4飞控的系统调参、功能裁剪；

2.负责自研飞控系统的架构设计和算法实现；

3.与地面站系统对接，协助完成地面站软件开发；

4.跟随外场人员进行试飞测试；

5.负责相关文档报告编写和飞控系统维护。

办公地址

徐州高新技术产业开发区大学路99号A区702室

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