科创中国

需求描述

职位信息

1）负责开发图像处理、计算机视觉算法设计；

2）负责算法性能优化和测试工作；

3）负责与机器人控制工程师沟通，完成机器人项目系统方案设计及实现。

4）搭建控制系统平台，开发基于视觉伺服的机械臂控制算法；

5）机器人视觉相关项目的系统方案设计及实现。       

岗位要求：

1）计算机、自动化、电子、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2）熟悉计算机视觉常用算法，精通激光、视觉(双目/单目)、RGBD至少一种SLAM算法，具有系统实现经验；熟悉VO/VIO；精通 KF/EKF/PF滤波和Ceres/g2o/gtsam等优化工具。

3）了解主流目标检测、跟踪和场景分割方法，有深度学***流框架使用经验。

4）扎实的C/C++/python基础，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；熟练掌握Linux开发环境，OpenCV/PCL开发和ROS系统。

5）基于视觉的机械臂抓取或物体操作的经验者优先；

6）具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，具有丰富的软件开发实践经验，能指导项目成员分析、解决在开发过程中的问题。       

办公地址

福建省泉州市软件园研发5号楼及研发1号楼1层

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