科创中国

需求描述

岗位职责：

1、负责实现园区/半封闭园区的激光SLAM算法设计和开发，以及能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作；

2、高精地图SLAM技术方向的创新及前瞻研究。

3、负责基于多传感器融合的车载高精度定位导航研究

任职要求：

1、本科及以上学历，具有一定的激光SLAM算法研究和工程经验。

2、熟悉Linux开发环境及ROS系统，熟练掌握C/C++语言，具有良好的代码编写习惯；

3、熟悉LOAM/ICP/NDT等相关算法，了解机器人定位导航相关技术，有机器人定位导航项目实际开发经验者优先；

4、具有园区或半封闭园区高精度建图经验者优先。

5、有使用autoware开源框架经验者优先。

办公地址

重庆九龙坡区火炬大厦2号楼5楼

处理进度