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高薪招聘规划算法工程师（清洁机器人）

发布时间: 2023-10-26

价格: 3万～5万元/月

南山区 | 3-5年 | 硕士/研究生及同等学历 | 人才招聘 | 高新技术改造传统产业

需求描述

岗位职责： 

 1、制定自动驾驶/清洁机器人的决策与路径规划工作计划并负责实施；2、负责自动驾驶/清洁机器人中全局路径规划算法，决策与局部路径规划相关方向的研发工作；3、对接感知和控制模块，设计合适的Behavior/planning模块；4、参与自动驾驶/机器人系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接与调试工作。


 岗位要求：

 1、硕士及以上学历，博士优先；2、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发；3、有自动驾驶/清洁机器人路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法（Astar，Hybrid Astar，Dstar等）；4、有机器人或无人车实现和调试规划算法的经验；5、了解车辆横纵向动力学模型、运动学模型；6、具备较强的算法集成能力。

办公地址

打石一路国际创新谷7栋B座5楼