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高薪招聘控制算法工程师（清洁机器人）

发布时间: 2023-10-26

价格: 3万～5万元/月

南山区 | 3-5年 | 硕士/研究生及同等学历 | 人才招聘 | 高新技术改造传统产业

需求描述

岗位职责： 

 1、负责无人驾驶汽车/机器人运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作；2、负责对底盘执行机构（方向盘、油门刹车等）的标定及精确控制；3、负责设计稳定的冗余控制方案，配合其他模块工程师完成决策规划层与执行层的交互；4、负责车辆/机器人运动模型构建与测试，与其他部门协同完成系统集成和调试工作。


 岗位要求：

 1、硕士及以上学历，3年以上开发、有机器人控制技术产品经验优先；2、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发；3、熟练掌握PID、MPC等控制算法，熟悉LQR等路径跟踪相关算法；4、掌握车辆运动学和动力学建模方法，熟悉车辆底盘控制特性；5、熟悉汽车/机器人的底盘线控系统开发；6、有无人车控制系统设计经验者优先。

办公地址

打石一路国际创新谷7栋B座5楼