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高薪招聘运动控制算法工程师

发布时间: 2023-10-24

价格: 3万～5万元/月

南山区 | 3-5年 | 硕士/研究生及同等学历 | 人才招聘 | 新能源及节能技术

需求描述

岗位职责：

1、负责车辆横纵向控制算法的开发，车辆在不同场景和环境下的横向和纵向控制器的研究、开发、调试工作；2、负责车辆标定算法的开发，不同车辆底盘的油门、刹车、转向标定工作；3、车辆在不同工况下的系统参数辨识，自适应控制等算法的开发；4、与自动驾驶其他模块工程师(路径规划、线控底盘、定位等)进行合作，理性分析车辆自动驾驶过程中可能或已经出现的问题。



任职要求：

1、硕士以上学历，机器人、自动化、控制相关专业；2、熟悉经典控制理论，熟练掌握经典控制中的时域分析、频域分析方法；3、熟悉现代控制理论，掌握基本控制方法(如状态空间方程分析、控制器设计方法)和高级控制方法(如LQR、MPC等)；4、掌握系统辨识、自适应控制等相关理论，熟悉非线性系统的稳定性分析和控制器方法设计；5、有扎实的编程基础和数学功底，掌握C  、python、数据结构等。

办公地址

粤海街道海天二路19号盈峰中心大厦26F