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高薪招聘算法工程师（路径规划方向）

发布时间: 2023-10-24

价格: 3万～5万元/月

南山区 | 3-5年 | 硕士/研究生及同等学历 | 人才招聘 | 新能源及节能技术

需求描述

岗位职责：

1、负责决策与路径规划控制算法的设计、研发，并参与验证，测试与应用。2、负责室内自动驾驶场景下全覆盖路径规划、局部路径规划、行为决策、场景决策、速度规划等算法的研究和开发。3、负责前沿技术探索，相关算法预研、移植、开发、训练、验证及应用。4、与其他各模块的工程师协同，针对落地场景交付决策规划控制解决方案。


任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业；2、具备扎实的编程功底，熟练掌握数据结构和算法知识，有良好的数学几何基础，熟练掌握C++/C；3、熟悉全局/局部路径规划、决策、控制、滤波、强化学习等方向的常用算法（A*/D*/RRT/DWA/Lattice/MPC等），熟悉机器人运动学及机器人动力学者优先。4、具备2年以上无人车、机器人等领域路径规划控制实际项目经验。5、具有ROS使用经验、有机器人系统开发经验者优先。

办公地址

盈峰中心1809