2022-04-11 08:30-10:00

特邀报告与学术报告

主持

廖洪恩

清华大学医学院生物医学工程系

日程

 08:30-08:35

分会场致辞

 08:35-09:05

特邀报告：手术机器人技术趋势与产业前景

张送根

北京天智航医疗科技股份有限公司

 09:05-09:35

特邀报告：面向计算机辅助诊疗的无监督跨模态医学图像分割技术

郑国焱

上海交通大学

 09:35-10:00

学术报告：经尿道前列腺切除手术机器人

王君臣

北京航空航天大学

 2022-04-11 10:00-10:15

茶歇

 2022-04-11 10:15-11:45

青年论文竞赛（研究生）（每人 15 分钟 ：12 分钟口头报告，3 分钟专家点评与现场提问）

主持

王君臣

北京航空航天大学

日程

 10:15-10:30

基于极少监督信息的颅内生殖细胞肿瘤放疗靶区自动勾画方法（ID: 772）

王先玉

清华大学

 10:30-10:45

磁声耦合的电流分布与声场测量机器人设计（ID: 1168）

王玉恒

中国医学科学院生物医学工程研究所

 10:45-11:00

基于 AI 的超声图像引导手术机器人系统研究（ID: 1473）

吴旭

清华大学深圳国际研究生院

 11:00-11:15

面向微创器械应用的新型气动柔性机器人系统（ID: 1582）

陈佳琦

清华大学

 11:15-11:30

Development of an Ultrasound Image and Mixed reality Guided Surgical Navigation System with Continuous Soft Tissue Deformation Tracking（ID: 2038）

涂朴勋

上海交通大学

 11:30-11:45

An Automatic Mandible Segmentation Network for Mandibular Reconstruction Based on Feature Optimization, Multi-Scale Search and Edge Supervision（ID: 2114）

许江长

上海交通大学

 2022-04-11 13:30-15:15

青年论文竞赛（青年学者）（每人 15 分钟 ：12 分钟口头报告，3 分钟专家点评与现场提问）

主持

陈芳

南京航空航天大学

日程

 13:30-13:45

3D 打印技术辅助粒子精准植入治疗头颈部肿瘤的研究（ID: 634）

梁晗格日

中国人民解放军总医院

 13:45-14:00

基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定方法（ID: 871）

刘积昊

上海交通大学

 14:00-14:15

基于强化学习的多自由度智能三维超声重建机器人系统（ID: 902）

宁国琛

清华大学

 14:15-14:30

视觉模型与神经网络融合下的神经外科机器人手术场景理解（ID: 1407）

李亮

南京医科大学

 14:30-14:45

基于 U-net 网络的脑肿瘤光相干断层成像三维分割量化研究（ID: 1426）

范应威

北京理工大学

 14:45-15:00

基于视点交互和裸眼三维显示的增强现实远程手术导航（ID: 1517）

黄天琪

清华大学

 15:00-15:15

Task-autonomy Medical Robot for Both Incision Stapling and Staples Removal（ID: 1743）

苏柏泉

北京邮电大学

 2022-04-11 15:15-15:35

茶歇

 2022-04-11 15:35-15:45

青年论文竞赛 颁奖典礼