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随着航天技术快速发展，在轨服务越来越复杂多样，空间机械臂成为各国研究的热点，是航天器在轨服务的核心装备，在航天器的在轨组装、在轨维修、 在轨燃料加注、在轨升级等在轨服务中发挥越来越重要的作用。本报告主要介绍空间机械臂操控系统组成，目前在轨服役的空间机械臂操控主要工作模式和应用现状，机械臂操控的自主规划、目标识别、自主捕获、遥操作等关键技术的发展现状。并分析现有空间机械臂操控技术的不足和问题，提出智能操控技术未来的发展方向和建议。