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本报告内容涉及：现代控制理论面临的基本问题；无模型自适应控制理论的历史背景、理论基础、框架体系、发展现状、应用领域、学科影响等，其中也包括与PID、线性系统的自适应控制、以及传统迭代学习控制之间的关系等内容。最后指出基于模型的现代控制理论与数据驱动的无模型自适应控制理论之间的本质差别，以及控制理论未来发展展望。