科创中国

中国自动化学会面向学生会员、广大科技工作者及社会公众推出“CAA科普大讲堂”活动，充分利用全媒体矩阵，开展自动化领域科技知识普及，弘扬科学精神，增进全国高校自动化相关领域学生及社会大众对科技创新知识的了解，开拓眼界，激发对科学的热情和兴趣，提高科学素养，积极打造学会学术、科普比翼齐飞新格局。

第十二期“CAA科普大讲堂”将于11月17日上午10:00上线，本期讲堂邀请到清华大学朱纪洪教授，为大家来带题为“无人驾驶中的导航制导与控制”的报告。该讲堂由中国自动化学会主办，CAA普及工作委员会、CAA智慧教育专业委员会、复杂系统管理与控制国家重点实验室联合承办，未来基因（北京）人工智能研究院协办。

报告摘要：具有智能驾驶功能的汽车正逐步进入家庭，已在人们日常生活中得到越来越多的应用，人们对无人驾驶的原理及技术逐渐产生了兴趣。报告主要介绍载体如汽车、飞机等如何获取自身的位置及运动信息的原理和方法即导航技术，载体如何实现按预定路线航行的制导原理及控制技术。主要内容包括导航、制导等概念，以牛顿定律为基础、以测量载体运动角速度和线加速度的陀螺仪和加速度为测量元件为基础的惯性导航原理，以无线电测距为基础的GPS、BD导航原理，基于信息融合的惯性/GPS/BD组合导航技术，以及以侧偏距和航向误差为主要输入的载体平面制导原理及实现途径。