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人工智能的行为主义范式强调感知服务于行为，以及行为如何增强感知的闭环过程，是一种动态和闭环的人工智能，而符号主义和连接主义范式的人工智能是开环的。为了解决行为人工智能的认知计算问题，本报告提出了一种新的认知模型“Bcent”，简称脑-体协同发育，该模型将感知和行为视为两个物理过程，分别称为感知体和行为体；同时，将连接感知体和行为体的推理部分称为认知体，主要完成知识推理和认知发育。简言之，感知体和行为体是在认知体的指挥下是物理结构并且是相互协调的。本报告将介绍Bcent中三个核心部件的理论方法和功能实现，重点介绍了基于行为的主动感知、异构多模态感知融合和行为模仿学习的主要研究成果。接下来，报告了这些理论方法在无人机、移动机器人和口咽拭子机器人中的应用。最后，展望了基于Bcent行为人工智能的发展趋势。