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刘连庆
中科院沈阳自动化研究所
2002年郑州大学工业自动化专业本科,2009年中科院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业博士; 2006.7-2007.12在美国密歇根州立大学学习(博士生联合培养)。 2021年12月,任中国科学院沈阳自动化研究所副所长。 国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control,Journal of Autonomous Robots,Assembly Automation特邀编辑,《Mechatronics》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《机器人》等期刊编委。 [5]科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体组专家、国家机器人标准化总体组秘书长 、中国自动化学会机器人专业委员会主任委员 。 曾任IEEE机器人与自动化学会副主席、IEEE机器人与自动化学会发展委员会成员、IEEE纳米技术学会生物委员会主席等。
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王振华
研究领域
机器人技术
苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心
科学研究1. 江苏省高校自然科学基金重大项目,复杂操作环境移动操作机器人关键技术研究, 2018/01-2020/12, 在研,技术负责人2. 苏州市经信委名城名校战略项目,工业机器人与自动化智能设备研究平台及超大型非标设备自动化机器人智能焊接生产线建设,2017/01-2017/12,已结题,技术负责人3. 国家自然科学基金,面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究,2016/01-2019/12,在研,主持4. 江苏省产学研基金,眼科手术刀自动化生产线及示范,2015/06-2017/06,已结题,参加5. 苏州工业园区科技局,苏州工业园区机器人产业研发与测试服务平台,2015/05-2016/12,已结题,主持6. 国家科技支撑项目,电子产品精密装配自动化生产线研制与示范,2015/01-2017/12,已结题,参加7. 企业横向,多构型工业机器人及典型应用工作站研发,2014/01-2020/12,在研,主持8. 国家自然科学基金,面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究,2014/01-2016/12,已结题,主持9. 科技部863重大项目,经济型机械加工机器人及集成应用,2013/01-2016/12,已结题,课题负责人科研团队黄婷,博士(201309-201801),工业机器人主被动柔顺控制许辉,在读博士(201509-今),机器人智能化谢树新,在读博士(201409-今),机器人双臂协调运动控制李闯,硕士(201309-201607),机器人用主动恒力装置李娜,硕士(201409-201707),视觉注意机制陈飞,硕士(201509-201807),移动操作机器人轨迹规划方法研究周玉强,硕士(201509-201807),基于深度神经网络的物体识别与定位方法研究刘一鸣,硕士(201509-201807),冗余自由度模块化机器人建模与设计吴炎凡,硕士(201509-201707),基于视觉信息的机器人喷涂自编程技术邹德建,硕士(201509-今),三维语义地图构建方法雷程,硕士(201609-201807),多特征融合的移动拍摄机器人智能交互方法研究曹继相,访问硕士(2016-2017),基于视觉信息的机器人轨迹精度标定方法研究李阳,访问学生(2016-2017),基于视觉信息的物体姿态识别方法研究雒永峰,访问学生(2016-2017),视觉伺服运动控制程奥风,硕士(201709-今),机器人室内语义地图的场所感知方法张恒,硕士(201709-今),语义地图构建方法研究张仁政,硕士(201709-今),基于RGB-D信息的人机环境机器人轨迹规划方法研究丁梓豪,硕士(201709-今),基于检测的物体跟踪方法研究王森,硕士(201709-今),基于视觉与力觉的异形件智能装配方法研究任星宇,硕士(201709-今),基于白光共焦技术的3D曲面玻璃轮廓度测量方法研究苏凡,硕士(201709-今),基于视觉注意机制的物体识别方法研究
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陈涛
苏州大学机电工程学院机器人与微系统研究中心
在哈尔滨工业大学机器人研究所攻读硕士、博士学位。攻读学位期间,参与完成实验室3项国家863项目,1项国家基金项目和2项横向课题。 2010年进入苏州大学工作,主持国家重点研发课题、“863”课题及子课题6项;主持国家自然科学基金4项;主持省市级项目5项。与中国工程物理研究院、西安618所合作,主持并完成军工及企业横向课题8项。参与国家863课题5项,参与国家自然基金3项。 2011年-2015年指导学生参加各类国际国内机器人大赛共获得冠军类12项、亚军类8项、三等奖14项;指导多名学生参加“莙政基金”、“挑战杯”、大学生课外基金等。 2007年获得黑龙江省科学技术发明一等奖1项; 2012年获得黑龙江省高校科学技术奖二等奖1项; 2012年获得黑龙江科学技术发明二等奖1项; 2014年随团队入选科技部重点领域创新团队; 2016年获得黑龙江省高校科学技术奖二等奖1项; 2016年获得黑龙江省自然科学二等奖1项; 2017年获得教育部科技二等奖1项; 2019年入选江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师。 目前发表论文100余篇,其中SCI检索40余篇(一区TOP期刊12篇,二区11篇,包括Science子刊、Nature子刊等。影响因子总和>220。),EI检索50余篇,申请发明和实用新型80余项,目前发明授权30余项,实用新型授权20余项。 担任《Sensors & Actuators A:Physics》、《Microelectronic Engineering》、《Recent Patents on Mechanical Engineering》、《IEEE Access》、《Intelligent Robots and Systems (IROS)》、《Advanced Materials Research》、《IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)》、《International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)》 等国外期刊和国际学术会议的审稿人。
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王呈栋
苏州大学-机电工程学院
王呈栋,男,博士,副教授,研究生导师。国家科技部入库专家、中国刀协切削技术研究分会全国理事,江苏省高新技术企业评审专家,苏州市科协青年托举人才,2016年博士毕业于上海交通大学,其后在苏州大学工作至今。长期从事口腔颅颌面骨植入体设计制备、表面微纳加工与仿生新材料、研究,先后主持国家重点研发计划-智能机器人专项课题、国家自然科学面上基金、国家自然科学青年基金、中国博士后面上基金在内的纵向科研项目6项,主编国家十三五重点出版科技专著1部,发表TOP期刊SCI论文10余篇,重大科技成果转化专利1项,授权发明专利10余项,参与制定/发布国家标准2项,获江苏省机械工业联合会科技进步一等奖1项,江苏省自动化学会科技进步二等奖1项。 在“产业痛点攻坚”方面:长期从事机器人环境建模与定位导航应用示范研究,通过主持国家重点研发计划机器人专项课题874万元,依托各方优势资源,参与制定/发布国家标准2项,创新性地提出了移动机器人敏捷设计方法,研制出了高算力、低成本的三大场景六大类MaNSoC机器人,并通过国际SGS认证,解决了移动机器人芯片-模组-整机研制周期长、性能差、用户场景匹配度低的行业痛点。与此同时,将最新技术教授本科生/研究生,带领参加科创竞赛,取得了教育部-西门子杯中国智能制造挑战赛,国赛二等奖1项(华东赛特等)、国赛三等奖1项,华东赛二等奖1项。
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