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用于切换机械臂末端工具的快换装置，包括母装配体和公装配体；母装配体包括工具盘、公接头座和公接头；公装配体包括连接座、壳体、电机A、母接头座、母接头和锁定组件；当公装配体与母装配体对接时，壳体的圆柱形凸台插入套环的内孔中，圆柱形凸台上的定位杆嵌入套环上的导向缺口中。

公接头与母接头相互正对并相互插接，锁定组件将壳体和套环锁定为一体。本实用新型的优点在于，可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离，进而实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。

机器人(尤其是多轴机器人)因其动作的灵活性、可靠性及高效性，已在各行业中得到广泛应用，并逐渐取代人工操作。但在实际应用过程中，往往需要一台机器人处理数种不同产品或不同工艺过程，则该机器人需要相应的匹配数种不同的末端工具，常见的末端工具包括铲斗、液压锤、液压剪、液压钳、切割机等。目前在更换末端工具时，往往需要人工拆装，步骤繁琐并且费时费力。而在一些危险环境下(例如核辐射、高温、低温等)，人工拆装难度极大甚至无法完成拆装。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有邹树梁，吴宇迪，刘军。

可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离，进而实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。公装配体与母装配体之间的对接精度要求较低，圆柱形凸台下端设置的一圈倒角便于壳体下端插入套环内孔中，降低了壳体与套环的对接精度要求，套环上设置的导向缺口包括V形缺口和条形缺口，V形缺口可起到公装配体与母装配体对接时的引导和纠偏作用，使定位杆能更顺利的滑入条形缺口中，进一步降低了壳体与套环的对接精度要求。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。